A última secção do escutismo são os Caminheiros. Aqui as idades são entre os 18 e os 22 anos de idade. Sendo esta a 4ª e última etapa de um escuteiro o valor máximo desta secção é a comunidade e a solidariedade. O valor de entreajuda com os outro é muito importante nesta etapa da vida de escuteiro. Aos 22 anos, o caminheiro tem obrigatoriamente de escolher entre a saída do escutismo (Partida) ou então ingressar no grupo de chefes do agrupamento, transformando-se assim nesse momento num CD, Candidato a Dirigente. Neste momento o Chefe responsável pela 4ª secção é o Hélder Teixeira. As reuniões são aos sábados (de duas em duas semanas) pelas 21h .
Para todas as secções são válidas as seguintes orientações:
- Intervalo entre o distintivo de bando, patrulha/tripulação ou equipa/equipagem e a insígnia de progresso: 2 cm
- Intervalo entre a insígnia de progresso e a(s) insígnia(s) de secção:2 cm
CNE 311 Lemenhe 